Princípio de trabalho:
O computador controla a agulha de marcação para se mover no plano bidimensional X, Y de acordo com a trajetória dos caracteres gráficos editados pelo computador. Ao mesmo tempo, a agulha de marcação realiza movimentos de impacto de alta frequência na peça de trabalho, formando assim um correspondente na peça de trabalho. Gráfico ou personagens.